1. หัวเครื่องมือจะกลับไปยังตำแหน่งจุดอ้างอิง 2. ประตูรักษาความปลอดภัยปิดอยู่ 3. ระบบป้องกันเครือข่ายอยู่ในสถานะปกติ 4. ไม่มีวัสดุรั่วออกจากโต๊ะทำงาน และไม่มีฝุ่นบนรางนำโต๊ะแลกเปลี่ยน